La estructura es relativamente simple, generalmente compuesta por tanque de aceite, bomba de aceite, válvula de control, etc., que es fácil de instalar y mantener;
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La grúa de horca es una especie de dispositivo de elevación que instala la grúa en el camión. Tiene la función de levantar y transportar, y tiene las características de maniobrabilidad, flexibilidad y carga y descarga conveniente, por lo que es ampliamente utilizado. La pluma de una grúa montada en camión de brazo plegable podría plegarse. Era más pequeño i tamaño después de ser recuperado. La acción de elevación se logró completamente mediante la combinación de los cilindros de aceite. Era eficiente y adecuado para ensamblar varios accesorios.
Alta confiabilidad: el cilindro hidráulico tiene un buen rendimiento de sellado y mantiene la estabilidad incluso bajo alta presión y cargas pesadas;
La grúa montada en camión Tianlong de 12 toneladas presenta una pluma articulada, que es más costosa que las grúas de pluma recta de la misma capacidad. Sus ventajas incluyen una excelente movilidad, una rápida reubicación y la capacidad de combinar las funciones de elevación y transporte, maximizando la utilización de los recursos. También es significativamente más asequible que las grúas montadas en camiones.
La grúa marina es un tipo especial de grúa utilizada para operaciones de transporte en entornos offshore. Se utiliza principalmente para tareas importantes como el transporte y la transferencia de mercancías entre barcos, el suministro en el mar y la liberación y recuperación de equipos submarinos.